1. Modal Verbs

There are some verbs which are special, these are the modal verbs, alone they mean nothing and they cannot be conjugated either, which means, you cannot make any infinitive, gerund nor participle out of them. 

These are the main modal verbs:

CAN (puedo...)   /   COULD (pude... o podría...)   /   MUST (debo...)

MAY/MIGHT (puede que + subjuntivo  /  ¿puedo..?)

SHOULD (debería...)

WILL (creates a future)  /   WOULD (creates a conditional)

-> Never, never do this with a modal verb:

I can to...   /  I  can't to ...  /  I canned..  /  canning...,   /   she canS..   /   to can..
Never to must, never to can, never must to..., never should to...

S  +  MODAL VERB  +  V

Subject, as always, then the modal verb and then the verb you need (always in raw format 'pelado, en crudo').

Examples:

I can work  (yo puedo trabajar)

I could work  (yo pude o podría trabajar)

I must work  (yo debo trabajar)

I may work  (yo puede que trabaje)   /  May I help you?  (¿le ayudo?)

I should work  (yo debería trabajar)

I will work  (yo trabajaré)

I would work  (yo trabajaría)

NEGATIVES:  S + Modal + NOT + V

I must not work, I should not...

QUESTIONS:  Modal + S + V?

Must I work? Should I work?

COMPOUND TENSES:    S +  MODAL+HAVE  +  PARTICIPLE

Here the only thing you need to do is, decide which modal verb you need, add 'have' (de haber) and then the participle of the verb you need, that's it:

I  'could have'  'done' it     (yo pude haberlo hecho)

I  'could have'   'done' it    (yo podría haberlo hecho)

I  'must have'  'done' it     (yo debo haberlo hecho)

I  'may have'  'done' it     (yo puede que lo haya hecho)

I  'should have'  'done' it     (yo debería haberlo hecho)

I  'will have'  'done' it     (yo lo habré hecho)

I  'would have'  'done' it   (yo lo habría hecho)

->> Never do this:  I must to have done it  / she must has done it /  he must had done it....   Never, behind any modal verb, whichever verb comes after it, it will always be presented in its 'raw' form, in this case it will always be: 'have',  always 'modal + have': must have..., will have..., should have....  + part.

PRONUNCIATION:

Be careful with: could, should, would

This is 'more or less' how you should pronounce them:

/cud/   /shud/   /wud/

USES:

Remember we will also use the modal verbs to express our 'usted' form: Could you ....?  May I ...?  Would you mind if...?  Should I ... ?  or You may ..., , etc.

*Other uses of 'may':  you may also use 'may'  (también puedes usar 'may' como en esta frase, para indicar algo que se puede hacer, cabe la posibilidad de que hagas, you may do this or you may do that..) and to indicate 'wishes': May the Force be with you! (Qué la fuerza te acompañe) / May the best man win! (Qué gane el mejor!) / May the Gods be with you! / etc.

Existen unos verbos que son especiales, son los verbos modales, por sí solos no significan nada, requieren, necesitan siempre un verbo principal detrás de ellos. 

A estos verbos los llamo yo los llaneros solitarios, son muy suyos, por eso no los deberás conjugar nunca, nunca podrás poner un 'to' de infinitivo ni delante ni detrás, ni tampoco podrán formar nunca un participio ni un gerundio. 

Estos son los principales verbos modales:

CAN (puedo...)   /   COULD (pude...., o podría....)   /   MUST (debo...)

MAY/MIGHT  (puede que + subjuntivo  //  ¿puedo..?)

SHOULD  (debería...)

WILL (convierte al verbo en un futuro)  /   WOULD (convierte al verbo en un condicional)

-> Nunca hagas esto con un verbo modal, nunca:

I can to ...   /  I  can't to ...   /  I canned..  /  canning...,   /  she canS..   /  to can..
Never to must, never to can, never must to, never should to..

S   +  MODAL VERB  +  V

Para usarlos pondrás el sujeto en cuestión delante (como siempre), a continuación el verbo modal y detrás el verbo que necesites:

Ejemplos:

I can work  (yo puedo trabajar)

I could work  (yo pude o podría trabajar)

I must work  (yo debo trabajar)

I may work  (yo puede que trabaje) / May I help you? (¿le ayudo?)

I should work  (yo debería trabajar)

I will work  (yo trabajaré)

I would work  (yo trabajaría)

NEGATIVES:  S + Modal + NOT + V  (añadirás un not al modal)

I must not work, I should not...

QUESTIONS:  Modal + S + V?  (invertirás el orden y pondrás al modal antes del sujeto)

Must I work? Should I work?

TIEMPOS COMPUESTOS:       S  +  MODAL+HAVE  +  PARTICIPIO

Aunque parezca complejo es super fácil, aquí lo único que deberás hacer es localizar el verbo modal que necesites, añadirle detrás el 'have' de 'haber' y al final añades el participio del verbo en cuestión que necesites. Fíjate que sin contar el sujeto tendrás en total 3 piezas de verbos (modal1, have2, participio3), esto te ayudará a montarlo y ver si te falta alguna pieza:

I  'could have'   'done'  it    (yo pude haberlo hecho)

I  'could have'   'done'  it    (yo podría haberlo hecho)

I  'must have'  'done'  it   (yo debo haberlo hecho)

I  'may have'  'done'  it   (yo puede que lo haya hecho)

I  'should have'  'done'  it   (yo debería haberlo hecho)

I  'will have'  'done'  it   (yo lo habré hecho)

I  'would have'  'done'  it   (yo lo habría hecho)

-> Nunca hagas esto:  I must to have done it  /  she must has done it /  he must had done it....   Nunca, nunca, detrás de cualquier modal, el verbo, sea 'have' o sea el que sea, irá siempre en crudo, desnudito, sin nada, pelado. Y en este caso será siempre, siempre 'modal+have': will have, should have, must have... + part.

PRONUNCIACIÓN:

Tendrás que tener cuidado con could, should, would

Cuando los pronuncies, acuérdate de quitar o de no pronunciar la 'o' ni la 'l', simplificando mucho los pronunciarás así:

/cud/   /shud/   /wud/

USOS: 

Recuerda que también usarás estos verbos para expresar nuestra forma de 'usted': Could you ....?  May I ...?  Would you mind if...?  Should I ... ?  or You may ..., , etc.

*Other uses of 'may':  you may also use 'may'  (también puedes usar 'may' como en esta frase, para indicar algo que se puede hacer, cabe la posibilidad de que hagas, you may do this or you may do that..) and to indicate 'wishes': May the Force be with you! (Qué la fuerza te acompañe) / May the best man win! (Qué gane el mejor!) / May the Gods be with you! / etc.